在之前的文章中艾訊介紹過很多關于碼垛機的知識，無論是機器人碼垛、單立柱碼垛機還是機械式碼垛機，可碼垛的物料種類也是非常多的，可以是紙箱、袋子、木板、塑料筐等等，這些都可以實現(xiàn)自動碼垛。但碼好垛的產(chǎn)品就要涉及到卸垛的問題，就有客戶問了，碼垛機可以直接作為卸垛機用嗎？今天艾訊就來和您分享一下關于這方面的知識。

在之前的文章中，艾訊介紹過單立柱碼垛機如何設定坐標，但熟悉碼垛機的用戶都知道，碼垛機要想抓取一個物料放到指定位置，只設定一個坐標是不夠的，需要完整的設定完一個坐標系，這就是今天艾訊要和您分享的內容，單立柱碼垛機坐標系的設定，這個工作可以用碼垛機廠商在出廠時設定好，也可以由廠商教會用戶如何設定，今后需要增加垛型或者更換產(chǎn)品時，都更加方便。

我們在之前的文章中介紹過關于紙箱碼垛如何選擇碼垛機，有碼垛機器人，單立柱碼垛機，低位碼垛機和高位碼垛機還有協(xié)作機器人。除了高低位碼垛機以外其他碼垛機都需要有一個協(xié)作抓紙箱的抓手，這個抓手就好比我們人的手一樣去幫助機械臂完成碼垛作業(yè)

供棧機也稱托盤分配器或者拆盤機等，主要功能是實現(xiàn)對自動化包裝線體的托盤供應，整條線一般由PLC控制，當工位需要空托盤時，機器會給到供棧機信號，供棧機就會分配一個托盤出來給到需要的工位，具體工作步驟如下：

單立柱碼垛機也稱單立柱關節(jié)碼垛機或單立柱旋轉碼垛機。顧名思義，該機屬于碼垛機的一種，但它的優(yōu)勢在于，既不需要像機器人碼垛機那么復雜，也不像桁架機械手那么占地大，它小巧且靈活，而且結構上基本屬于機械式，一般的電器工程師都可以進行檢修和保養(yǎng)，因此深受廣大用戶的喜愛。雖然從外形上，單立柱碼垛機與其他碼垛機有很大的不同，但從工作形式上來講，其實是相同的，都需要對抓取物進行坐標設定，今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機如何設定坐標，艾訊單立柱碼垛機的坐標設定，可以分為自動設定和手動設定，今天著重和您分享一下自動設定的情況：

隨著包裝行業(yè)自動化程度的提高，越來越多用戶選擇使用碼垛機器人來實現(xiàn)碼垛工序，自動化設備的好處就是效率高、工作效果一致，但缺點就是各個單元的相互配合全靠程序，不允許人的干預，而程序的撰寫完全依靠撰寫程序的工程師的邏輯能力，這個問題就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的點，可能問題就變得簡單許多。